საავტომობილო ლიდარის ფონი
2015 წლიდან 2020 წლამდე ქვეყანამ გამოაქვეყნა რამდენიმე დაკავშირებული პოლიტიკა, ყურადღება გამახვილდა 'ინტელექტუალური დაკავშირებული მანქანები'და'ავტონომიური მანქანები'. 2020 წლის დასაწყისში, ერმა გამოაქვეყნა ორი გეგმა: ინტელექტუალური ავტომობილების ინოვაციისა და განვითარების სტრატეგია და ავტომობილების მართვის ავტომატიზაციის კლასიფიკაცია, ავტონომიური მართვის სტრატეგიული პოზიციისა და მომავალი განვითარების მიმართულების გასარკვევად.
Yole Development- მა, მსოფლიო საკონსულტაციო ფირმამ, გამოაქვეყნა ინდუსტრიის კვლევის ანგარიში, რომელიც დაკავშირებულია საავტომობილო და სამრეწველო პროგრამებისთვის "ლიდარს", აღნიშნა, რომ საავტომობილო ველში LiDAR ბაზარზე 2026 წლისთვის შეიძლება მიაღწიოს 5.7 მილიარდ აშშ დოლარს, მოსალოდნელია, რომ ზრდის წლიური ზრდის ტემპი შეიძლება გაფართოვდეს 21% -ზე მეტს მომდევნო ხუთი წლის განმავლობაში.
რა არის საავტომობილო ლიდარი?
Lidar, მოკლეა მსუბუქი გამოვლენისა და დაწყებისთვის, არის რევოლუციური ტექნოლოგია, რომელმაც გარდაქმნა საავტომობილო ინდუსტრია, განსაკუთრებით ავტონომიური მანქანების სფეროში. ის ფუნქციონირებს სინათლის პულსის გამოსხივებით - ჩვეულებრივ, ლაზერისგან - ასახელებს სამიზნეს და გაზომავს იმ დრო, რაც სჭირდება შუქს, რომ სენსორში დაბრუნდეს. ეს მონაცემები შემდეგ გამოიყენება ავტომობილის გარშემო გარემოს დეტალური სამგანზომილებიანი რუქების შესაქმნელად.
LiDAR სისტემები ცნობილია მათი სიზუსტით და მაღალი სიზუსტით ობიექტების გამოვლენის უნარით, რაც მათ ავტონომიური მართვისთვის შეუცვლელ ინსტრუმენტად აქცევს. განსხვავებით კამერებისაგან, რომლებიც ეყრდნობიან თვალსაჩინო შუქს და შეუძლიათ იბრძოლონ გარკვეულ პირობებში, როგორიცაა დაბალი შუქი ან პირდაპირი მზის, ლიდარის სენსორები საიმედო მონაცემებს სხვადასხვა განათების და ამინდის პირობებში. გარდა ამისა, ლიდარის უნარი შეაფასოს დისტანციები ზუსტად იძლევა ობიექტების გამოვლენას, მათ ზომას და მათ სიჩქარესაც კი, რაც გადამწყვეტია რთული მართვის სცენარების ნავიგაციისთვის.
LiDAR სამუშაო პრინციპის ნაკადის სქემა
LIDAR პროგრამები ავტომატიზაციაში:
საავტომობილო ინდუსტრიაში Lidar (მსუბუქი გამოვლენა და სპექტრი) ტექნოლოგია, პირველ რიგში, ორიენტირებულია მართვის უსაფრთხოების გაძლიერებაზე და ავტონომიური მართვის ტექნოლოგიების განვითარებაზე. მისი ძირითადი ტექნოლოგია,ფრენის დრო (TOF), მუშაობს ლაზერული პულსის გამოსხივებით და ამ პულსების დასადგენად დროის გაანგარიშებით. ეს მეთოდი აწარმოებს უაღრესად ზუსტი "წერტილის ღრუბლის" მონაცემებს, რომელთაც შეუძლიათ შექმნან გარემოს დეტალური სამგანზომილებიანი რუქები სატრანსპორტო საშუალების გარშემო, სანტიმეტრის დონის სიზუსტით, რაც გთავაზობთ საავტომობილო სივრცის აღიარების შესაძლებლობას ავტომობილებისთვის.
საავტომობილო სექტორში LiDAR ტექნოლოგიის გამოყენება ძირითადად კონცენტრირებულია შემდეგ სფეროებში:
ავტონომიური მართვის სისტემები:Lidar არის ერთ - ერთი მთავარი ტექნოლოგია ავტონომიური მართვის მოწინავე დონის მისაღწევად. იგი ზუსტად აღიქვამს გარემოს გარშემო არსებულ გარემოს, მათ შორის სხვა მანქანებს, ფეხით მოსიარულეთათვის, საგზაო ნიშნები და საგზაო პირობები, რითაც ეხმარება ავტონომიური მართვის სისტემებს სწრაფი და ზუსტი გადაწყვეტილების მიღებაში.
მძღოლების დახმარების მოწინავე სისტემები (ADAS):მძღოლების დახმარების სფეროში, Lidar გამოიყენება ავტომობილების უსაფრთხოების მახასიათებლების გასაუმჯობესებლად, მათ შორის ადაპტირებული საკრუიზო კონტროლის, გადაუდებელი დამუხრუჭების, საცალფეხო გამოვლენის და დაბრკოლების თავიდან აცილების ფუნქციების გასაუმჯობესებლად.
სატრანსპორტო ნავიგაცია და პოზიციონირება:LiDAR– ის მიერ წარმოქმნილ მაღალი სიზუსტით 3D რუქებს შეუძლია მნიშვნელოვნად გააძლიეროს ავტომობილების პოზიციონირების სიზუსტე, განსაკუთრებით ურბანულ გარემოში, სადაც GPS სიგნალები შეზღუდულია.
ტრაფიკის მონიტორინგი და მენეჯმენტი:Lidar შეიძლება გამოყენებულ იქნას მოძრაობის ნაკადის მონიტორინგისა და ანალიზისთვის, ქალაქის საგზაო სისტემების დახმარებით სიგნალის კონტროლის ოპტიმიზაციაში და შეშუპების შემცირებაში.
დისტანციური ზონდირებისთვის, დიაპაზონის, ავტომატიზაციისა და DTS და ა.შ.
გჭირდებათ უფასო კონსულტაცია?
ტენდენციები საავტომობილო ლიდარისკენ
1. ლიდარის მინიატურულიზაცია
საავტომობილო ინდუსტრიის ტრადიციული შეხედულებისამებრ, ავტონომიური მანქანები არ უნდა განსხვავდებოდეს ჩვეულებრივი მანქანებიდან გარეგნობით, რათა შეინარჩუნონ მართვის სიამოვნება და ეფექტური აეროდინამიკა. ამ პერსპექტივამ გამოიწვია ტენდენცია მინიატურული ლიდარის სისტემების მიმართ. მომავალი იდეალი არის, რომ ლიდარი იყოს პატარა, რომ შეუფერხებლად იყოს ინტეგრირებული ავტომობილის სხეულში. ეს ნიშნავს მექანიკური მბრუნავი ნაწილების მინიმუმამდე შემცირებას ან თუნდაც აღმოფხვრას, ცვლა, რომელიც შეესაბამება ინდუსტრიის თანდათანობით გადაადგილებას მიმდინარე ლაზერული სტრუქტურებიდან, მყარი მდგომარეობის LiDAR გადაწყვეტილებებისკენ. მყარი სახელმწიფო ლიდარი, მოძრავი ნაწილების გარეშე, გთავაზობთ კომპაქტურ, საიმედო და გამძლე ხსნარს, რომელიც კარგად ჯდება თანამედროვე მანქანების ესთეტიკურ და ფუნქციურ მოთხოვნებში.
2. ჩაშენებული Lidar Solutions
როგორც ბოლო წლებში ავტონომიური მართვის ტექნოლოგიები განვითარდა, LiDAR- ის ზოგიერთმა მწარმოებელმა დაიწყო თანამშრომლობა საავტომობილო ნაწილების მომწოდებლებთან, რათა შეიმუშავონ გადაწყვეტილებები, რომლებიც LIDAR– ს ინტეგრირდება ავტომობილის ნაწილებში, მაგალითად, ფარები. ეს ინტეგრაცია არამარტო ემსახურება LiDAR სისტემების დამალვას, ავტომობილის ესთეტიკური მიმართვის შენარჩუნებას, არამედ ასევე ახდენს სტრატეგიულ განთავსებას LiDAR– ის ხედვისა და ფუნქციონალურობის ოპტიმიზაციისთვის. სამგზავრო მანქანებისთვის, მძღოლების დახმარების გარკვეული მოწინავე სისტემების (ADAS) ფუნქციები მოითხოვს, რომ LiDAR ფოკუსირება მოახდინოს კონკრეტულ კუთხეებზე, ვიდრე 360 ° ხედვის უზრუნველსაყოფად. ამასთან, ავტონომიის უფრო მაღალი დონისთვის, როგორიცაა მე -4 დონე, უსაფრთხოების მოსაზრებები მოითხოვს 360 ° ჰორიზონტალურ ხედს. ეს მოსალოდნელია, რომ გამოიწვიოს მრავალპუნქტიანი კონფიგურაციები, რომლებიც უზრუნველყოფს ავტომობილის გარშემო სრულ დაფარვას.
3.ხარჯების შემცირება
როგორც LiDAR ტექნოლოგია მომწიფდება და წარმოების მასშტაბები, ხარჯები მცირდება, რაც ამ სისტემების ჩართვას შესაძლებელი გახდება მანქანების ფართო სპექტრში, მათ შორის საშუალო დონის მოდელებში. LIDAR ტექნოლოგიის ამ დემოკრატიზაციამ დააჩქაროს მოწინავე უსაფრთხოებისა და ავტონომიური მართვის მახასიათებლების მიღება საავტომობილო ბაზარზე.
დღეს ბაზარზე არსებული ლიდერები ძირითადად 905 ნმ და 1550nm/1535nm lidars არიან, მაგრამ ღირებულების თვალსაზრისით, 905nm- ს აქვს უპირატესობა.
· 905 ნმ ლიდარი: ზოგადად, 905nm LIDAR სისტემები უფრო ძვირია კომპონენტების ფართო ხელმისაწვდომობის გამო და ამ ტალღის სიგრძესთან დაკავშირებული სექსუალური წარმოების პროცესები. ამ ფასის უპირატესობა 905 ნმ ლიდარს მიმზიდველს ხდის პროგრამებისთვის, სადაც დიაპაზონი და თვალის უსაფრთხოება ნაკლებად კრიტიკულია.
· 1550/1535nm lidar: კომპონენტები 1550/1535NM სისტემებისთვის, როგორიცაა ლაზერები და დეტექტორები, უფრო ძვირია, ნაწილობრივ იმის გამო, რომ ტექნოლოგია ნაკლებად ფართოდ არის გავრცელებული და კომპონენტები უფრო რთული. ამასთან, უსაფრთხოებისა და შესრულების თვალსაზრისით სარგებელმა შეიძლება გაამართლოს გარკვეული პროგრამების უფრო მაღალი ღირებულება, განსაკუთრებით ავტონომიური მართვისას, სადაც გრძელი დისტანციური გამოვლენა და უსაფრთხოება უმთავრესია.
[ბმული:დაწვრილებით შესახებ შედარების შესახებ 905 ნმ და 1550nm/1535nm lidar შორის]
4. უსაფრთხოების გაზრდა და გაძლიერებული ADAS
LIDAR ტექნოლოგია მნიშვნელოვნად აძლიერებს მძღოლების დახმარების მოწინავე სისტემების (ADAS) მუშაობას, უზრუნველყოფს გარემოსდაცვითი რუქების ზუსტი შესაძლებლობების მქონე მანქანებს. ეს სიზუსტე აუმჯობესებს უსაფრთხოების მახასიათებლებს, როგორიცაა შეჯახების თავიდან აცილება, საცალფეხო გამოვლენა და ადაპტირებული საკრუიზო კონტროლი, რაც ინდუსტრიას უახლოვდება სრულად ავტონომიური მართვის მისაღწევად.
კითხვები
სატრანსპორტო საშუალებებში, LiDAR სენსორები ასხივებენ მსუბუქ პულსს, რომელიც ახდენენ ობიექტებს და უბრუნებენ სენსორს. პულსის დასაბრუნებლად საჭირო დრო გამოიყენება ობიექტების მანძილის გამოსათვლელად. ეს ინფორმაცია ხელს უწყობს ავტომობილის გარემოთი დეტალური 3D რუქის შექმნას.
ტიპიური საავტომობილო LiDAR სისტემა შედგება ლაზერისგან, რომელიც ასხივებს მსუბუქ პულსს, სკანერს და ოპტიკას პულსის მიმართულებით, ასახული შუქის მოსაპოვებლად ფოტომოდეტორის, და გადამამუშავებელი განყოფილება მონაცემების გასაანალიზებლად და გარემოს 3D წარმომადგენლობის შესაქმნელად.
დიახ, Lidar- ს შეუძლია მოძრავი ობიექტების აღმოჩენა. დროთა განმავლობაში ობიექტების პოზიციის ცვლილების გაზომვით, ლიდარს შეუძლია გამოთვალოს მათი სიჩქარე და ტრაექტორია.
Lidar ინტეგრირებულია ავტომობილების უსაფრთხოების სისტემებში, რათა გააძლიეროს ისეთი თვისებები, როგორიცაა ადაპტირებული საკრუიზო კონტროლი, შეჯახების თავიდან აცილება და საცალფეხო გამოვლენა, ზუსტი და საიმედო დისტანციური გაზომვების და ობიექტების გამოვლენის გზით.
საავტომობილო LiDAR ტექნოლოგიაში მიმდინარე მოვლენები მოიცავს LiDAR სისტემების ზომისა და ღირებულების შემცირებას, მათი დიაპაზონის და რეზოლუციის გაზრდას და მათ უფრო მარტივად ინტეგრირებას მანქანების დიზაინსა და ფუნქციონალურობაში.
1.5μm პულსირებული ბოჭკოვანი ლაზერი არის ლაზერული წყაროს ტიპი, რომელიც გამოიყენება საავტომობილო LiDAR სისტემებში, რომელიც ასხივებს შუქს 1.5 მიკრომეტრით (μM) ტალღის სიგრძეზე. ის წარმოქმნის ინფრაწითელი შუქის მოკლე პულსს, რომლებიც გამოიყენება დისტანციების გასაზომად ობიექტების გამოძევებით და ლიდარის სენსორში დაბრუნებით.
1.5μm ტალღის სიგრძე გამოიყენება, რადგან ის გთავაზობთ კარგ ბალანსს თვალის უსაფრთხოებასა და ატმოსფერულ შეღწევას შორის. ლაზერები ამ ტალღის სიგრძის დიაპაზონში ნაკლებად სავარაუდოა, რომ ზიანს აყენებს ადამიანის თვალებს, ვიდრე უფრო მოკლე ტალღის სიგრძეზე ასხივებს და კარგად შეუძლია შეასრულოს სხვადასხვა ამინდის პირობებში.
მიუხედავად იმისა, რომ 1.5μm ლაზერები უკეთესად ასრულებენ, ვიდრე ნისლი და წვიმის თვალსაჩინო შუქი, ატმოსფერული დაბრკოლებების შეღწევის უნარი კვლავ შეზღუდულია. არასასურველი ამინდის პირობებში შესრულება ზოგადად უკეთესია, ვიდრე უფრო მოკლე ტალღის სიგრძის ლაზერები, მაგრამ არა ისეთი ეფექტური, როგორც გრძელი ტალღის სიგრძის ვარიანტები.
მიუხედავად იმისა, რომ 1.5μm პულსირებული ბოჭკოვანი ლაზერებმა შეიძლება თავდაპირველად გაზარდოს LiDAR სისტემების ღირებულება მათი დახვეწილი ტექნოლოგიის გამო, წარმოების წინსვლასა და მასშტაბის ეკონომიკებში, სავარაუდოდ, შეამცირებს ხარჯებს დროთა განმავლობაში. მათი სარგებელი შესრულებისა და უსაფრთხოების თვალსაზრისით, როგორც ინვესტიციის დასაბუთება. უმაღლესი შესრულება და უსაფრთხოების გაუმჯობესებული მახასიათებლები, რომლებიც გათვალისწინებულია 1.5μm პულსირებული ბოჭკოვანი ლაზერებით, მათ ღირსეულ ინვესტიციად აქცევს საავტომობილო ლიდარის სისტემებისთვის.