ინოვაციური ტექნოლოგიური წინსვლის ეპოქაში, სანავიგაციო სისტემები გაჩნდა, როგორც საძირკველი საყრდენი, რამაც გამოიწვია მრავალი წინსვლა, განსაკუთრებით ზუსტი კრიტიკულ სექტორებში. მოგზაურობა ელემენტარული ციური ნავიგაციიდან დახვეწილ ინერციულ სანავიგაციო სისტემებამდე (INS) განასახიერებს კაცობრიობის შეუპოვარ მცდელობებს კვლევისა და ზუსტი სიზუსტისკენ. ეს ანალიზი ღრმად იკვლევს INS-ის რთულ მექანიკას, იკვლევს ოპტიკურ-ბოჭკოვანი გიროსკოპების (FOGs) უახლესი ტექნოლოგიას და პოლარიზაციის მთავარ როლს ბოჭკოვანი მარყუჟების შენარჩუნებაში.
ნაწილი 1: ინერციული სანავიგაციო სისტემების (INS) გაშიფვრა:
ინერციული ნავიგაციის სისტემები (INS) გამოირჩევა, როგორც ავტონომიური სანავიგაციო დამხმარე საშუალებები, რომლებიც ზუსტად ითვლის ავტომობილის პოზიციას, ორიენტაციას და სიჩქარეს, გარე ნიშნებისგან დამოუკიდებლად. ეს სისტემები ახდენს მოძრაობისა და ბრუნვის სენსორების ჰარმონიზაციას, შეუფერხებლად ინტეგრირდება გამოთვლით მოდელებთან საწყისი სიჩქარის, პოზიციისა და ორიენტაციისთვის.
არქეტიპული INS მოიცავს სამ ძირითად კომპონენტს:
· აქსელერომეტრები: ეს გადამწყვეტი ელემენტები აღრიცხავენ ავტომობილის წრფივ აჩქარებას, მოძრაობას აქცევს გაზომვად მონაცემებად.
· გიროსკოპები: ინტეგრალური კუთხური სიჩქარის დასადგენად, ეს კომპონენტები გადამწყვეტია სისტემის ორიენტაციისთვის.
· კომპიუტერული მოდული: INS-ის ნერვული ცენტრი, რომელიც ამუშავებს მრავალმხრივ მონაცემებს რეალურ დროში პოზიციური ანალიტიკის მისაღებად.
INS-ის იმუნიტეტი გარე შეფერხებების მიმართ მას შეუცვლელს ხდის თავდაცვის სექტორებში. თუმცა, ის ებრძვის "დრიფტს" - სიზუსტის თანდათანობით დაქვეითებას, რაც საჭიროებს დახვეწილ გადაწყვეტილებებს, როგორიცაა სენსორის შერწყმა შეცდომების შესამცირებლად (Chatfield, 1997).
ნაწილი 2. ოპტიკურ-ბოჭკოვანი გიროსკოპის ოპერატიული დინამიკა:
ოპტიკურ-ბოჭკოვანი გიროსკოპები (FOGs) აუწყებენ ტრანსფორმაციულ ეპოქას ბრუნვის ზონდირებაში, რაც იყენებს სინათლის ჩარევას. სიზუსტით, ნისლები სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია საჰაერო კოსმოსური მანქანების სტაბილიზაციისა და ნავიგაციისთვის.
ნისლები მოქმედებენ Sagnac-ის ეფექტზე, სადაც სინათლე, რომელიც მოძრაობს კონტრასტული მიმართულებით მბრუნავი ბოჭკოვანი კოჭის შიგნით, ავლენს ფაზურ ცვლას, რომელიც დაკავშირებულია ბრუნვის სიჩქარის ცვლილებებთან. ეს ნიუანსირებული მექანიზმი ითარგმნება კუთხური სიჩქარის ზუსტი მეტრიკაში.
ძირითადი კომპონენტები მოიცავს:
· სინათლის წყარო: საწყისი წერტილი, როგორც წესი, ლაზერი, რომელიც იწყებს თანმიმდევრული სინათლის მოგზაურობას.
· ბოჭკოვანი კოჭა: დახვეული ოპტიკური მილსადენი, ახანგრძლივებს სინათლის ტრაექტორიას, რითაც აძლიერებს Sagnac-ის ეფექტს.
· ფოტოდეტექტორი: ეს კომპონენტი განასხვავებს სინათლის ჩარევის რთულ ნიმუშებს.
ნაწილი 3: პოლარიზაციის მნიშვნელობა ბოჭკოვანი მარყუჟების შესანარჩუნებლად:
პოლარიზაციის შენარჩუნების (PM) ბოჭკოვანი მარყუჟები, რომლებიც არსებითია FOG-ებისთვის, უზრუნველყოფენ სინათლის ერთგვაროვან პოლარიზაციის მდგომარეობას, რაც მთავარი განმსაზღვრელია ინტერფერენციის ნიმუშის სიზუსტეში. ეს სპეციალიზებული ბოჭკოები, რომლებიც ებრძვიან პოლარიზაციის რეჟიმის დისპერსიას, აძლიერებენ FOG მგრძნობელობას და მონაცემთა ავთენტურობას (Kersey, 1996).
PM ბოჭკოების შერჩევა, რომელიც ნაკარნახევია საოპერაციო აუცილებლობით, ფიზიკური ატრიბუტებითა და სისტემური ჰარმონიით, გავლენას ახდენს შესრულების ზოგად მეტრიკაზე.
ნაწილი 4: აპლიკაციები და ემპირიული მტკიცებულებები:
FOG-ები და INS პოულობენ რეზონანსს სხვადასხვა აპლიკაციებში, უპილოტო საჰაერო ხომალდების ორკესტრირებიდან დაწყებული, კინემატოგრაფიული სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად გარემოს არაპროგნოზირებადობის ფონზე. მათი სანდოობის დასტურია მათი განლაგება NASA-ს მარს როვერებში, რაც ხელს უწყობს წარუმატებლად უსაფრთხო არამიწიერ ნავიგაციას (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007).
ბაზრის ტრაექტორიები პროგნოზირებს მზარდ ნიშას ამ ტექნოლოგიებისთვის, კვლევის ვექტორებით, რომლებიც მიზნად ისახავს სისტემის მდგრადობის, ზუსტი მატრიცების და ადაპტაციის სპექტრების გაძლიერებას (MarketsandMarkets, 2020).
ბეჭდის ლაზერული გიროსკოპი
საგნაკის ეფექტზე დაფუძნებული ოპტიკურ-ბოჭკოვანი-გიროსკოპის სქემა
ცნობები:
- ჩატფილდი, AB, 1997 წ.მაღალი სიზუსტის ინერციული ნავიგაციის საფუძვლები.პროგრესი ასტრონავტიკასა და აერონავტიკაში, ტ. 174. Reston, VA: ამერიკის აერონავტიკისა და ასტრონავტიკის ინსტიტუტი.
- Kersey, AD, et al., 1996. "ოპტიკურ-ბოჭკოვანი გიროსკოპი: 20 წლის ტექნოლოგიის წინსვლა", inIEEE-ს შრომები,84(12), გვ 1830-1834 წწ.
- Maimone, MW, Cheng, Y., and Matthies, L., 2007. "ვიზუალური ოდომეტრია მარსის საძიებო როვერებზე - ინსტრუმენტი ზუსტი მართვისა და სამეცნიერო გამოსახულების უზრუნველსაყოფად."IEEE Robotics & Automation Magazine,14(2), გვ.54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "ინერციული სანავიგაციო სისტემის ბაზარი კლასის, ტექნოლოგიის, აპლიკაციის, კომპონენტის და რეგიონის მიხედვით - გლობალური პროგნოზი 2025 წლამდე."
პასუხისმგებლობის უარყოფა:
- ჩვენ ვაცხადებთ, რომ ჩვენს ვებ-გვერდზე ნაჩვენები გარკვეული სურათები შეგროვებულია ინტერნეტიდან და ვიკიპედიიდან შემდგომი განათლებისა და ინფორმაციის გაზიარების მიზნით. ჩვენ პატივს ვცემთ ყველა ორიგინალური შემქმნელის ინტელექტუალურ საკუთრების უფლებებს. ეს სურათები გამოიყენება კომერციული მოგების გარეშე.
- თუ ფიქრობთ, რომ გამოყენებული ნებისმიერი კონტენტი არღვევს თქვენს საავტორო უფლებებს, გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ. ჩვენ მზად ვართ მივიღოთ შესაბამისი ზომები, მათ შორის სურათების წაშლა ან სათანადო ატრიბუტის უზრუნველყოფა, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ინტელექტუალური საკუთრების კანონებთან და რეგულაციებთან შესაბამისობა. ჩვენი მიზანია შევინარჩუნოთ პლატფორმა, რომელიც მდიდარია შინაარსით, სამართლიანი და სხვისი ინტელექტუალური საკუთრების უფლებების პატივისცემით.
- გთხოვთ დაგვიკავშირდეთ შემდეგი საკონტაქტო მეთოდით.email: sales@lumispot.cn. ჩვენ ვიღებთ ვალდებულებას, მივიღოთ დაუყოვნებლივი ზომები ნებისმიერი შეტყობინების მიღებისთანავე და უზრუნველვყოთ 100%-იანი თანამშრომლობა ნებისმიერი ასეთი პრობლემის გადასაჭრელად.
გამოქვეყნების დრო: ოქტ-18-2023