LiDAR-ის ძირითადი შესრულების ინდიკატორები

LiDAR-ის ძირითადი შესრულების პარამეტრებში შედის ლაზერის ტალღის სიგრძე, გამოვლენის დიაპაზონი, ხედვის ველი (FOV), დიაპაზონის სიზუსტე, კუთხური გარჩევადობა, წერტილის სიჩქარე, სხივების რაოდენობა, უსაფრთხოების დონე, გამომავალი პარამეტრები, IP რეიტინგი, სიმძლავრე, მიწოდების ძაბვა, ლაზერის ემისიის რეჟიმი (მექანიკური /მყარ მდგომარეობაში) და სიცოცხლის ხანგრძლივობა. LiDAR-ის უპირატესობები აშკარაა მისი უფრო ფართო აღმოჩენის დიაპაზონში და უფრო მაღალი სიზუსტით. თუმცა, მისი შესრულება მნიშვნელოვნად მცირდება ექსტრემალურ ამინდში ან კვამლის პირობებში და მონაცემთა შეგროვების მაღალი მოცულობა საკმაოდ ძვირი ღირს.

◼ ლაზერის ტალღის სიგრძე:

საერთო ტალღის სიგრძე 3D გამოსახულების LiDAR-ისთვის არის 905 ნმ და 1550 ნმ.1550 ნმ ტალღის სიგრძის LiDAR სენსორებიშეუძლია მუშაობა უფრო მაღალი სიმძლავრით, აძლიერებს გამოვლენის დიაპაზონს და შეღწევას წვიმისა და ნისლის მეშვეობით. 905 ნმ-ის მთავარი უპირატესობა არის მისი შთანთქმა სილიკონის მიერ, რაც სილიკონზე დაფუძნებულ ფოტოდეტექტორებს უფრო იაფს ხდის, ვიდრე 1550 ნმ-ისთვის საჭირო.
◼ უსაფრთხოების დონე:

LiDAR-ის უსაფრთხოების დონე, განსაკუთრებით შეესაბამება თუ არა მას1 კლასის სტანდარტები, დამოკიდებულია ლაზერის გამომავალ სიმძლავრეზე მისი მუშაობის დროს, ლაზერული გამოსხივების ტალღის სიგრძისა და ხანგრძლივობის გათვალისწინებით.
გამოვლენის დიაპაზონი: LiDAR-ის დიაპაზონი დაკავშირებულია სამიზნის არეკვლასთან. მაღალი არეკვლა საშუალებას იძლევა უფრო გრძელი აღმოჩენის მანძილი, ხოლო დაბალი არეკვლა ამცირებს დიაპაზონს.
◼ FOV:

LiDAR-ის ხედვის ველი მოიცავს როგორც ჰორიზონტალურ, ასევე ვერტიკალურ კუთხეებს. მექანიკური მბრუნავი LiDAR სისტემებს, როგორც წესი, აქვთ 360 გრადუსიანი ჰორიზონტალური FOV.
◼ კუთხოვანი გარჩევადობა:

ეს მოიცავს ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ რეზოლუციებს. მაღალი ჰორიზონტალური გარჩევადობის მიღწევა შედარებით მარტივია საავტომობილო მექანიზმების გამო, რომლებიც ხშირად აღწევს 0,01 გრადუსს. ვერტიკალური გარჩევადობა დაკავშირებულია ემიტერების გეომეტრიულ ზომასთან და განლაგებასთან, გარჩევადობით, როგორც წესი, 0,1-დან 1 გრადუსამდე.
◼ ქულა:

LiDAR სისტემის მიერ წამში გამოსხივებული ლაზერული წერტილების რაოდენობა ჩვეულებრივ მერყეობს ათეულიდან ასობით ათას ქულამდე წამში.
◼სხივების რაოდენობა:

მრავალსხივიანი LiDAR იყენებს მრავალ ლაზერულ ემიტერს, რომლებიც განლაგებულია ვერტიკალურად, ძრავის ბრუნვით, რომელიც ქმნის მრავალჯერადი სკანირების სხივს. სხივების შესაბამისი რაოდენობა დამოკიდებულია დამუშავების ალგორითმების მოთხოვნებზე. მეტი სხივი უზრუნველყოფს უფრო სრულ გარემოს აღწერას, პოტენციურად ამცირებს ალგორითმულ მოთხოვნებს.
◼გამომავალი პარამეტრები:

ეს მოიცავს პოზიციას (3D), სიჩქარეს (3D), მიმართულებას, დროის ნიშანს (ზოგიერთ LiDAR-ში) და დაბრკოლებების ასახვას.
◼ სიცოცხლის ხანგრძლივობა:

მექანიკური მბრუნავი LiDAR ჩვეულებრივ გრძელდება რამდენიმე ათასი საათი, ხოლო მყარი მდგომარეობის LiDAR შეიძლება გაგრძელდეს 100000 საათამდე.
◼ ლაზერული ემისიის რეჟიმი:

ტრადიციული LiDAR იყენებს მექანიკურად მბრუნავ სტრუქტურას, რომელიც მიდრეკილია ცვეთისკენ, რაც ზღუდავს სიცოცხლის ხანგრძლივობას.მყარი მდგომარეობაLiDAR, Flash, MEMS და ფაზური მასივის ტიპების ჩათვლით, გთავაზობთ მეტ გამძლეობას და ეფექტურობას.