LiDAR-ის ძირითადი მაჩვენებლები

LiDAR-ის ძირითადი მახასიათებლები მოიცავს ლაზერის ტალღის სიგრძეს, აღმოჩენის დიაპაზონს, ხედვის არეალს (FOV), დიაპაზონის სიზუსტეს, კუთხურ გარჩევადობას, წერტილოვან სიხშირეს, სხივების რაოდენობას, უსაფრთხოების დონეს, გამომავალ პარამეტრებს, IP რეიტინგს, სიმძლავრეს, კვების ძაბვას, ლაზერული ემისიის რეჟიმს (მექანიკური/მყარი მდგომარეობა) და სიცოცხლის ხანგრძლივობას. LiDAR-ის უპირატესობები აშკარაა მისი უფრო ფართო აღმოჩენის დიაპაზონსა და უფრო მაღალ სიზუსტეში. თუმცა, მისი მუშაობა მნიშვნელოვნად მცირდება ექსტრემალური ამინდის ან კვამლიანი პირობების დროს, ხოლო მონაცემთა შეგროვების მაღალი მოცულობა მნიშვნელოვან ხარჯებთან არის დაკავშირებული.

◼ ლაზერის ტალღის სიგრძე:

3D გამოსახულების LiDAR-ისთვის გავრცელებული ტალღის სიგრძეებია 905 ნმ და 1550 ნმ.1550 ნმ ტალღის სიგრძის LiDAR სენსორებიშეუძლია მუშაობა უფრო მაღალი სიმძლავრით, რაც ზრდის აღმოჩენის დიაპაზონს და შეღწევადობას წვიმასა და ნისლში. 905 ნმ-ის მთავარი უპირატესობა მისი შთანთქმაა სილიციუმის მიერ, რაც სილიციუმზე დაფუძნებულ ფოტოდეტექტორებს უფრო იაფს ხდის, ვიდრე 1550 ნმ-ისთვის საჭიროებს.
◼ უსაფრთხოების დონე:

LiDAR-ის უსაფრთხოების დონე, განსაკუთრებით აკმაყოფილებს თუ არა ის1 კლასის სტანდარტები, დამოკიდებულია ლაზერის გამომავალ სიმძლავრეზე მისი მუშაობის დროის განმავლობაში, ლაზერული გამოსხივების ტალღის სიგრძისა და ხანგრძლივობის გათვალისწინებით.
აღმოჩენის დიაპაზონი: LiDAR-ის დიაპაზონი სამიზნის არეკვლის კოეფიციენტთანაა დაკავშირებული. უფრო მაღალი არეკვლის კოეფიციენტი აღმოჩენის უფრო დიდ მანძილებს იძლევა, ხოლო უფრო დაბალი არეკვლის კოეფიციენტი ამცირებს დიაპაზონს.
◼ ხედვის კუთხე:

LiDAR-ის ხედვის არე მოიცავს როგორც ჰორიზონტალურ, ასევე ვერტიკალურ კუთხეებს. მექანიკურად მბრუნავ LiDAR სისტემებს, როგორც წესი, აქვთ 360-გრადუსიანი ჰორიზონტალური ხედვის კუთხე.
◼ კუთხის გარჩევადობა:

ეს მოიცავს ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ გარჩევადობას. მაღალი ჰორიზონტალური გარჩევადობის მიღწევა შედარებით მარტივია ძრავით მომუშავე მექანიზმების წყალობით, რომლებიც ხშირად 0.01 გრადუსს აღწევს. ვერტიკალური გარჩევადობა დაკავშირებულია გამოსხივების გეომეტრიულ ზომასთან და განლაგებასთან, გარჩევადობით, როგორც წესი, 0.1-დან 1 გრადუსამდეა.
◼ ქულების რაოდენობა:

LiDAR სისტემის მიერ წამში გამოსხივებული ლაზერული წერტილების რაოდენობა, როგორც წესი, წამში ათეულობითდან ასობით ათას წერტილამდე მერყეობს.
◼სხივების რაოდენობა:

მრავალსხივიანი LiDAR იყენებს ვერტიკალურად განლაგებულ მრავალ ლაზერულ გამოსხივებას, ძრავის ბრუნვით, რომელიც ქმნის მრავალ სკანირების სხივს. სხივების შესაბამისი რაოდენობა დამოკიდებულია დამუშავების ალგორითმების მოთხოვნებზე. მეტი სხივი უზრუნველყოფს გარემოს უფრო სრულყოფილ აღწერას, რაც პოტენციურად ამცირებს ალგორითმულ მოთხოვნებს.
◼გამომავალი პარამეტრები:

ესენია პოზიცია (3D), სიჩქარე (3D), მიმართულება, დროის ნიშნული (ზოგიერთ LiDAR-ში) და დაბრკოლებების არეკვლადობა.
◼ სიცოცხლის ხანგრძლივობა:

მექანიკურად მბრუნავი LiDAR, როგორც წესი, რამდენიმე ათას საათს ძლებს, ხოლო მყარი მდგომარეობის LiDAR-ს შეუძლია 100 000 საათამდე გაძლოს.
◼ ლაზერული გამოსხივების რეჟიმი:

ტრადიციული LiDAR იყენებს მექანიკურად მბრუნავ სტრუქტურას, რომელიც მიდრეკილია ცვეთისკენ, რაც ზღუდავს მისი მომსახურების ვადას.მყარი მდგომარეობაLiDAR, მათ შორის Flash, MEMS და Phased Array ტიპები, უფრო მეტ გამძლეობას და ეფექტურობას გვთავაზობს.