ლიდარის ძირითადი შესრულების ინდიკატორები

Lidar– ის ძირითადი შესრულების პარამეტრებში შედის ლაზერული ტალღის სიგრძე, გამოვლენის დიაპაზონი, ხედვის ველი (FOV), დაწყებული სიზუსტით, კუთხის რეზოლუციით, წერტილის სიჩქარით, სხივების რაოდენობა, უსაფრთხოების დონე, გამომავალი პარამეტრები, IP რეიტინგი, დენის, მიწოდების ძაბვა, ლაზერული გამოსხივების რეჟიმი (მექანიკური/მყარი სტატი) და სიცოცხლის ხანგრძლივობა. ლიდარის უპირატესობები აშკარაა მისი ფართო გამოვლენის დიაპაზონში და უფრო მაღალი სიზუსტით. ამასთან, მისი შესრულება მნიშვნელოვნად მცირდება ექსტრემალურ ამინდში ან მოწევა პირობებში და მისი მაღალი მონაცემების შეგროვების მოცულობა მნიშვნელოვან ფასად მოდის.

◼ ლაზერული ტალღის სიგრძე:

3D ვიზუალიზაციისთვის საერთო ტალღების სიგრძეა 905 ნმ და 1550 ნმ.1550 ნმ ტალღის სიგრძის ლიდარის სენსორებიშეუძლია იმოქმედოს უფრო მაღალი ენერგიით, აძლიერებს გამოვლენის დიაპაზონს და შეღწევადობას წვიმისა და ნისლის საშუალებით. 905 ნმ-ის მთავარი უპირატესობა არის მისი შეწოვა სილიკონის მიერ, რაც სილიკონის დაფუძნებულ ფოტოდეტექტორებს უფრო იაფად აქცევს, ვიდრე 1550 ნმ.
◼ უსაფრთხოების დონე:

ლიდარის უსაფრთხოების დონე, განსაკუთრებით ის ხვდება თუ არა1 კლასის სტანდარტები, ეს დამოკიდებულია ლაზერული გამომავალი ენერგიის განმავლობაში, მისი ოპერაციული დროით, ლაზერული გამოსხივების ტალღისა და ხანგრძლივობის გათვალისწინებით.
გამოვლენის დიაპაზონი: ლიდარის დიაპაზონი დაკავშირებულია სამიზნის რეფლექტურობასთან. უფრო მაღალი რეფლექსია საშუალებას იძლევა უფრო გრძელი გამოვლენის დისტანციებზე, ხოლო ქვედა რეფლექსია ამცირებს დიაპაზონს.
Fov:

ლიდარის ხედვა მოიცავს როგორც ჰორიზონტალურ, ისე ვერტიკალურ კუთხეებს. მექანიკური მბრუნავი ლიდარის სისტემებს, როგორც წესი, აქვთ 360 გრადუსიანი ჰორიზონტალური FOV.
◼ კუთხის რეზოლუცია:

ეს მოიცავს ვერტიკალურ და ჰორიზონტალურ რეზოლუციებს. მაღალი ჰორიზონტალური რეზოლუციის მიღწევა შედარებით მარტივია საავტომობილოზე ორიენტირებული მექანიზმების გამო, ხშირად აღწევს 0.01 გრადუსიან დონეს. ვერტიკალური რეზოლუცია უკავშირდება ემიტორების გეომეტრიულ ზომასა და მოწყობას, რეზოლუციები, როგორც წესი, 0,1 -დან 1 გრადუსამდე.
◼ წერტილის განაკვეთი:

წამში ლაზერული ქულების რაოდენობა, რომელიც ლიდარის სისტემით წამში გამოირჩევა, ზოგადად, ათეულიდან ასობით ათასობით ქულამდეა წამში.
◼სხივების რაოდენობა:

Multi-Beam LiDAR იყენებს ლაზერული მრავალჯერადი ემიტორებს, რომლებიც ვერტიკალურად არის მოწყობილი, საავტომობილო როტაციით ქმნის მრავალჯერადი სკანირების სხივებს. სხივების შესაბამისი რაოდენობა დამოკიდებულია დამუშავების ალგორითმების მოთხოვნებზე. მეტი სხივები უზრუნველყოფს გარემოსდაცვითი აღწერა, რაც პოტენციურად ამცირებს ალგორითმული მოთხოვნებს.
◼გამომავალი პარამეტრები:

ამაში შედის პოზიცია (3D), სიჩქარე (3D), მიმართულება, ვადები (ზოგიერთ ლიდერში) და დაბრკოლებების ამრეკლავი.
◼ სიცოცხლის ხანგრძლივობა:

მექანიკური მბრუნავი ლიდარი, როგორც წესი, გრძელდება რამდენიმე ათასი საათის განმავლობაში, ხოლო მყარი სახელმწიფო ლიდარი შეიძლება გაგრძელდეს 100,000 საათამდე.
◼ ლაზერული ემისიის რეჟიმი:

ტრადიციული ლიდარი იყენებს მექანიკურად მბრუნავ სტრუქტურას, რომელიც მიდრეკილია აცვიათ და ცრემლსადენი, შეზღუდავს სიცოცხლის ხანგრძლივობას.მყარი სახელმწიფოLidar, მათ შორის Flash, MEMS და ეტაპობრივი მასივის ტიპები, გთავაზობთ მეტ გამძლეობას და ეფექტურობას.