შესავალი
1960-იანი წლების ბოლოდან და 1970-იანი წლების დასაწყისიდან ტრადიციული აეროფოტოგრაფიის სისტემების უმეტესობა შეიცვალა საჰაერო და კოსმოსური ელექტრო-ოპტიკური და ელექტრონული სენსორული სისტემებით. მიუხედავად იმისა, რომ ტრადიციული აეროფოტოგრაფირება ძირითადად ხილული სინათლის ტალღის სიგრძეზე მუშაობს, თანამედროვე საჰაერო და ხმელეთზე დაფუძნებული დისტანციური ზონდირების სისტემები წარმოქმნიან ციფრულ მონაცემებს, რომლებიც მოიცავს ხილული სინათლის, არეკლილი ინფრაწითელი, თერმული ინფრაწითელი და მიკროტალღური სპექტრული რეგიონების ხასიათს. აეროფოტოგრაფიაში ვიზუალური ინტერპრეტაციის ტრადიციული მეთოდები კვლავ სასარგებლოა. მიუხედავად ამისა, დისტანციური ზონდირება მოიცავს გამოყენების უფრო ფართო სპექტრს, მათ შორის დამატებით აქტივობებს, როგორიცაა სამიზნე თვისებების თეორიული მოდელირება, ობიექტების სპექტრული გაზომვები და ინფორმაციის მოპოვების ციფრული გამოსახულების ანალიზი.
დისტანციური ზონდირება, რომელიც ეხება უკონტაქტო შორ მანძილზე აღმოჩენის ტექნიკის ყველა ასპექტს, არის მეთოდი, რომელიც იყენებს ელექტრომაგნეტიზმს სამიზნის მახასიათებლების აღმოსაჩენად, ჩასაწერად და გასაზომად და განმარტება პირველად 1950-იან წლებში იქნა შემოთავაზებული. დისტანციური ზონდირებისა და რუკების შედგენის სფერო დაყოფილია 2 ზონდირების რეჟიმად: აქტიური და პასიური ზონდირება, რომელთაგან აქტიურია ლიდარის ზონდირება, რომელსაც შეუძლია გამოიყენოს საკუთარი ენერგია სამიზნისკენ სინათლის გამოსასხივებლად და მისგან არეკლილი სინათლის აღმოსაჩენად.
აქტიური ლიდარის ზონდირება და გამოყენება
ლიდარი (სინათლის აღმოჩენა და დიაპაზონის განსაზღვრა) არის ტექნოლოგია, რომელიც ზომავს მანძილს ლაზერული სიგნალების გამოსხივებისა და მიღების დროის მიხედვით. ზოგჯერ საჰაერო LiDAR გამოიყენება საჰაერო ლაზერული სკანირების, რუკების ან LiDAR-ის მონაცვლეობით.
ეს არის ტიპიური დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს წერტილოვანი მონაცემების დამუშავების ძირითად ეტაპებს LiDAR-ის გამოყენების დროს. (x, y, z) კოორდინატების შეგროვების შემდეგ, ამ წერტილების დახარისხებამ შეიძლება გააუმჯობესოს მონაცემთა რენდერინგისა და დამუშავების ეფექტურობა. LiDAR წერტილების გეომეტრიული დამუშავების გარდა, სასარგებლოა LiDAR უკუკავშირიდან მიღებული ინტენსივობის ინფორმაციაც.
დისტანციური ზონდირებისა და რუკების შედგენის ყველა აპლიკაციაში, LiDAR-ს აქვს გამორჩეული უპირატესობა, რომ მზის სინათლისა და სხვა ამინდის ეფექტებისგან დამოუკიდებლად იღებს უფრო ზუსტ გაზომვებს. ტიპიური დისტანციური ზონდირების სისტემა შედგება ორი ნაწილისგან: ლაზერული მანძილმზომისა და პოზიციონირების საზომი სენსორისგან, რომელსაც შეუძლია გეოგრაფიული გარემოს პირდაპირ გაზომვა 3D-ში გეომეტრიული დამახინჯების გარეშე, რადგან არ არის საჭირო ვიზუალიზაცია (3D სამყარო გამოსახულია 2D სიბრტყეში).
ჩვენი ლიდარის წყაროებიდან ზოგიერთი
სენსორისთვის თვალისთვის უსაფრთხო LiDAR ლაზერული წყაროს არჩევანი
