სიახლეები - რა უპირატესობები აქვს უფრო დიდი ტალღის სიგრძის ავტომობილებს LiDAR?

გამოიწერეთ ჩვენი სოციალური მედია სწრაფი პოსტისთვის

მარტივი შედარება 905nm-სა და 1.5μm LiDAR-ს შორის

მოდით გავამარტივოთ და დავაზუსტოთ შედარება 905nm და 1550/1535nm LiDAR სისტემებს შორის:

ფუნქცია	905 ნმ LiDAR	1550/1535 ნმ LiDAR
უსაფრთხოება თვალებისთვის	- უფრო უსაფრთხო, მაგრამ უსაფრთხოების შეზღუდვით.	- ძალიან უსაფრთხო, იძლევა უფრო მაღალი ენერგიის გამოყენების საშუალებას.
დიაპაზონი	- შეიძლება ჰქონდეს შეზღუდული დიაპაზონი უსაფრთხოების გამო.	- უფრო დიდი დიაპაზონი, რადგან მას შეუძლია უსაფრთხოდ გამოიყენოს მეტი ენერგია.
შესრულება ამინდში	- უფრო მეტად მოქმედებს მზის შუქი და ამინდი.	- უკეთესად მოქმედებს ცუდ ამინდში და ნაკლებად მოქმედებს მზის სხივებით.
ღირებულება	- უფრო იაფია, კომპონენტები უფრო ხშირია.	- უფრო ძვირია, იყენებს სპეციალიზებულ კომპონენტებს.
საუკეთესოდ გამოიყენება	- ხარჯზე მგრძნობიარე აპლიკაციები ზომიერი საჭიროებებით.	- მაღალი დონის გამოყენებას, როგორიცაა ავტონომიური მართვა, მოითხოვს შორ მანძილზე და უსაფრთხოებას.

1550/1535 ნმ და 905 ნმ LiDAR სისტემების შედარება ხაზს უსვამს უფრო გრძელი ტალღის სიგრძის (1550/1535 ნმ) ტექნოლოგიის გამოყენების რამდენიმე უპირატესობას, განსაკუთრებით უსაფრთხოების, დიაპაზონის და შესრულების თვალსაზრისით სხვადასხვა გარემო პირობებში. ეს უპირატესობები ხდის 1550/1535nm LiDAR სისტემებს განსაკუთრებით შესაფერისი აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიზუსტეს და საიმედოობას, როგორიცაა ავტონომიური მართვა. აქ მოცემულია ამ უპირატესობების დეტალური მიმოხილვა:

1. გაძლიერებული თვალის უსაფრთხოება

1550/1535nm LiDAR სისტემების ყველაზე მნიშვნელოვანი უპირატესობა არის მათი გაძლიერებული უსაფრთხოება ადამიანის თვალისთვის. უფრო გრძელი ტალღის სიგრძე მიეკუთვნება იმ კატეგორიას, რომელიც უფრო ეფექტურად შეიწოვება თვალის რქოვანას და ლინზას მიერ, რაც ხელს უშლის სინათლის მიღწევას მგრძნობიარე ბადურას. ეს მახასიათებელი საშუალებას აძლევს ამ სისტემებს იმუშაონ ენერგიის უფრო მაღალ დონეზე და დარჩნენ უსაფრთხო ექსპოზიციის ლიმიტებში, რაც მათ იდეალურს ხდის აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი ხარისხის LiDAR სისტემებს ადამიანის უსაფრთხოების კომპრომისის გარეშე.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - შექმენით სურათი, რომელიც აჩვენებს გზის ზედაპირს მანქანის LiDAR სისტემის პერსპექტივიდან, ხაზს უსვამს გზის დეტალურ ტექსტურას და ნიმუშებს, როგორც

2. უფრო დიდი გამოვლენის დიაპაზონი

მაღალი სიმძლავრის უსაფრთხოდ ასხივების შესაძლებლობის წყალობით, 1550/1535 ნმ LiDAR სისტემებს შეუძლიათ მიაღწიონ უფრო დიდ დიაპაზონს. ეს გადამწყვეტია ავტონომიური მანქანებისთვის, რომლებსაც დროული გადაწყვეტილებების მისაღებად ობიექტების შორიდან აღმოჩენა სჭირდებათ. ამ ტალღების სიგრძით მოწოდებული გაფართოებული დიაპაზონი უზრუნველყოფს უკეთესი მოლოდინისა და რეაქციის შესაძლებლობებს, აძლიერებს ავტონომიური სანავიგაციო სისტემების საერთო უსაფრთხოებასა და ეფექტურობას.

ლიდარის გამოვლენის დიაპაზონის შედარება 905 ნმ და 1550 ნმ შორის

3. გაუმჯობესებული შესრულება არასასურველი ამინდის პირობებში

LiDAR სისტემები, რომლებიც მუშაობენ 1550/1535 ნმ ტალღის სიგრძეზე, უკეთეს ეფექტურობას აჩვენებენ არასასურველი ამინდის პირობებში, როგორიცაა ნისლი, წვიმა ან მტვერი. ეს უფრო გრძელი ტალღების სიგრძე შეიძლება შეაღწიოს ატმოსფერულ ნაწილაკებში უფრო ეფექტურად, ვიდრე მოკლე ტალღის სიგრძეებს, ინარჩუნებს ფუნქციონალურობას და საიმედოობას, როდესაც ხილვადობა დაბალია. ეს შესაძლებლობა აუცილებელია ავტონომიური სისტემების თანმიმდევრული მუშაობისთვის, მიუხედავად გარემო პირობებისა.

4. შემცირებული ჩარევა მზისგან და სინათლის სხვა წყაროებიდან

1550/1535nm LiDAR-ის კიდევ ერთი უპირატესობა არის მისი შემცირებული მგრძნობელობა გარემოს სინათლის ჩარევის მიმართ, მზის სხივების ჩათვლით. ამ სისტემების მიერ გამოყენებული ტალღის სპეციფიკური სიგრძე ნაკლებად გავრცელებულია ბუნებრივ და ხელოვნურ სინათლის წყაროებში, რაც ამცირებს ჩარევის რისკს, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს LiDAR-ის გარემოსდაცვითი რუკის სიზუსტეზე. ეს მახასიათებელი განსაკუთრებით ღირებულია იმ სცენარებში, სადაც ზუსტი გამოვლენა და რუკა გადამწყვეტია.

5. მასალის შეღწევა

მიუხედავად იმისა, რომ არ არის პირველადი განხილვა ყველა აპლიკაციისთვის, 1550/1535nm LiDAR სისტემების უფრო გრძელი ტალღის სიგრძე შეიძლება შესთავაზოს ოდნავ განსხვავებულ ურთიერთქმედებას გარკვეულ მასალებთან, რაც პოტენციურად იძლევა უპირატესობას კონკრეტული გამოყენების შემთხვევებში, როდესაც სინათლის შეღწევა ნაწილაკების ან ზედაპირების მეშვეობით (გარკვეული ზომით) შეიძლება იყოს სასარგებლო. .

მიუხედავად ამ უპირატესობებისა, არჩევანი 1550/1535 ნმ და 905 ნმ LiDAR სისტემებს შორის ასევე მოიცავს ღირებულებისა და გამოყენების მოთხოვნებს. მიუხედავად იმისა, რომ 1550/1535nm სისტემები გვთავაზობენ მაღალ შესრულებას და უსაფრთხოებას, ისინი ზოგადად უფრო ძვირია მათი კომპონენტების სირთულისა და დაბალი წარმოების მოცულობის გამო. ამიტომ, გადაწყვეტილება 1550/1535nm LiDAR ტექნოლოგიის გამოყენების შესახებ ხშირად დამოკიდებულია აპლიკაციის სპეციფიკურ საჭიროებებზე, მათ შორის საჭირო დიაპაზონზე, უსაფრთხოების მოსაზრებებზე, გარემო პირობებზე და ბიუჯეტის შეზღუდვებზე.

შემდგომი კითხვა:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). მაღალი სიმძლავრის შემცირებული RWG ლაზერული დიოდები თვალისთვის უსაფრთხო LIDAR აპლიკაციებისთვის დაახლოებით 1,5 მკმ ტალღის სიგრძეზე.[ლინკი]

რეზიუმე:მაღალი პიკის სიმძლავრის შემცირებული RWG ლაზერული დიოდები თვალისთვის უსაფრთხო LIDAR-ის აპლიკაციებისთვის დაახლოებით 1,5 მკმ ტალღის სიგრძის“ განიხილავს მაღალი პიკის სიმძლავრისა და სიკაშკაშის თვალისთვის უსაფრთხო ლაზერების შემუშავებას საავტომობილო LIDAR-ისთვის, რაც მიაღწევს უახლესი ტექნოლოგიის მაქსიმალურ სიმძლავრეს შემდგომი გაუმჯობესების პოტენციალით.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). მოთხოვნები ავტომობილების LiDAR სისტემებისთვის. სენსორები (ბაზელი, შვეიცარია), 22.[ლინკი]

რეზიუმე:მოთხოვნები ავტომობილების LiDAR სისტემებისთვის" აანალიზებს LiDAR-ის ძირითად მეტრიკას, მათ შორის გამოვლენის დიაპაზონს, ხედვის ველს, კუთხური გარჩევადობას და ლაზერულ უსაფრთხოებას, ხაზს უსვამს ტექნიკურ მოთხოვნებს საავტომობილო აპლიკაციებისთვის.

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . ადაპტური ინვერსიის ალგორითმი 1.5μm ხილვადობის ლიდარისთვის, რომელიც აერთიანებს ადგილზე ანგსტრომის ტალღის სიგრძის მაჩვენებელს. ოპტიკა კომუნიკაციები.[ლინკი]

რეზიუმე:ადაპტაციური ინვერსიის ალგორითმი 1.5 μm ხილვადობის ლიდარისთვის, რომელიც მოიცავს in situ Angstrom ტალღის სიგრძის მაჩვენებელს" წარმოადგენს თვალისთვის უსაფრთხო 1.5 μm ხილვადობის ლიდარს ხალხმრავალ ადგილებისთვის, ადაპტური ინვერსიის ალგორითმით, რომელიც აჩვენებს მაღალ სიზუსტეს და სტაბილურობას (Shang et al., 20).

4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). ლაზერული უსაფრთხოება ახლო ინფრაწითელი სკანირების LIDAR-ების დიზაინში.[ლინკი]

რეზიუმე:ლაზერული უსაფრთხოება ახლო ინფრაწითელი სკანირების LIDAR-ების დიზაინში" განიხილავს ლაზერული უსაფრთხოების მოსაზრებებს თვალისთვის უსაფრთხო სკანირების LIDAR-ების დიზაინში, რაც მიუთითებს იმაზე, რომ პარამეტრების ფრთხილად შერჩევა გადამწყვეტია უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). LIDAR-ების განსახლებისა და სკანირების საფრთხე.[ლინკი]

რეზიუმე:LIDAR-ების განსახლებისა და სკანირების საფრთხე“ იკვლევს ლაზერული უსაფრთხოების საშიშროებებს, რომლებიც დაკავშირებულია ავტომობილების LIDAR სენსორებთან, რაც გვთავაზობს ლაზერული უსაფრთხოების შეფასებების გადახედვას კომპლექსური სისტემებისთვის, რომლებიც შედგება მრავალი LIDAR სენსორისგან (Beuth et al., 2018).