სიახლეები - რა უპირატესობები აქვს ავტომობილის უფრო გრძელი ტალღის სიგრძის LiDAR-ს?

გამოიწერეთ ჩვენი სოციალური ქსელები სწრაფი პოსტებისთვის

905 ნმ-სა და 1.5μm LiDAR-ს შორის მარტივი შედარება

მოდით, გავამარტივოთ და დავაზუსტოთ 905 ნმ და 1550/1535 ნმ LiDAR სისტემებს შორის შედარება:

ფუნქცია	905 ნმ LiDAR	1550/1535 ნმ LiDAR
უსაფრთხოება თვალებისთვის	- უფრო უსაფრთხოა, მაგრამ უსაფრთხოების მიზნით სიმძლავრის შეზღუდვით.	- ძალიან უსაფრთხოა, საშუალებას იძლევა უფრო მაღალი სიმძლავრის გამოყენების.
დიაპაზონი	- უსაფრთხოების მიზნით, შესაძლოა შეზღუდული დიაპაზონი ჰქონდეს.	- უფრო დიდი დიაპაზონი, რადგან მას შეუძლია უსაფრთხოდ გამოიყენოს მეტი ენერგია.
ამინდის პირობებში შესრულება	- უფრო მეტად მოქმედებს მზის სხივები და ამინდი.	- უკეთესად მუშაობს ცუდ ამინდში და ნაკლებად მოქმედებს მზის სხივებზე.
ღირებულება	- უფრო იაფია, კომპონენტები უფრო გავრცელებულია.	- უფრო ძვირია, იყენებს სპეციალიზებულ კომპონენტებს.
საუკეთესოდ გამოიყენება	- ხარჯებისადმი მგრძნობიარე აპლიკაციები საშუალო მოთხოვნილებებით.	- მაღალი კლასის გამოყენება, როგორიცაა ავტონომიური მართვა, მოითხოვს გრძელ დისტანციას და უსაფრთხოებას.

1550/1535 ნმ და 905 ნმ LiDAR სისტემებს შორის შედარება ხაზს უსვამს უფრო გრძელი ტალღის სიგრძის (1550/1535 ნმ) ტექნოლოგიის გამოყენების რამდენიმე უპირატესობას, განსაკუთრებით უსაფრთხოების, დიაპაზონისა და სხვადასხვა გარემო პირობებში მუშაობის თვალსაზრისით. ეს უპირატესობები 1550/1535 ნმ LiDAR სისტემებს განსაკუთრებით შესაფერისს ხდის მაღალი სიზუსტისა და საიმედოობის მოთხოვნით, როგორიცაა ავტონომიური მართვა. აქ მოცემულია ამ უპირატესობების დეტალური მიმოხილვა:

1. გაძლიერებული თვალის უსაფრთხოება

1550/1535 ნმ LiDAR სისტემების ყველაზე მნიშვნელოვანი უპირატესობა მათი გაძლიერებული უსაფრთხოებაა ადამიანის თვალისთვის. უფრო გრძელი ტალღის სიგრძეები მიეკუთვნება კატეგორიას, რომელიც უფრო ეფექტურად შეიწოვება თვალის რქოვანას და ბროლის მიერ, რაც ხელს უშლის სინათლის მგრძნობიარე ბადურამდე მიღწევას. ეს მახასიათებელი საშუალებას აძლევს ამ სისტემებს იმუშაონ უფრო მაღალი სიმძლავრის დონეზე უსაფრთხო ექსპოზიციის ზღვრებში დარჩენის პარალელურად, რაც მათ იდეალურს ხდის იმ აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი ხარისხის LiDAR სისტემებს ადამიანის უსაფრთხოებისთვის ზიანის მიყენების გარეშე.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - შექმენით სურათი, რომელიც აჩვენებს გზის ზედაპირს ავტომობილის LiDAR სისტემის პერსპექტივიდან, ხაზს უსვამს გზის დეტალურ ტექსტურასა და ნიმუშებს.

2. უფრო ხანგრძლივი აღმოჩენის დიაპაზონი

მაღალი სიმძლავრით უსაფრთხოდ გამოსხივების უნარის წყალობით, 1550/1535 ნმ LiDAR სისტემებს შეუძლიათ უფრო დიდი აღმოჩენის დიაპაზონის მიღწევა. ეს სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებებისთვის, რომლებსაც დროული გადაწყვეტილებების მისაღებად ობიექტების შორიდან აღმოჩენა სჭირდებათ. ამ ტალღის სიგრძეებით უზრუნველყოფილი გაფართოებული დიაპაზონი უზრუნველყოფს უკეთეს პროგნოზირებას და რეაგირების შესაძლებლობებს, რაც ზრდის ავტონომიური ნავიგაციის სისტემების საერთო უსაფრთხოებას და ეფექტურობას.

ლიდარის აღმოჩენის დიაპაზონის შედარება 905 ნმ-სა და 1550 ნმ-ს შორის

3. გაუმჯობესებული შესრულება არახელსაყრელ ამინდის პირობებში

1550/1535 ნმ ტალღის სიგრძეზე მომუშავე LiDAR სისტემები უკეთეს მუშაობას ავლენენ არახელსაყრელ ამინდის პირობებში, როგორიცაა ნისლი, წვიმა ან მტვერი. ამ უფრო გრძელ ტალღის სიგრძეებს შეუძლიათ ატმოსფერული ნაწილაკების შეღწევა უფრო ეფექტურად, ვიდრე მოკლე ტალღის სიგრძეებს, რაც ინარჩუნებს ფუნქციონალურობას და საიმედოობას ცუდი ხილვადობის დროს. ეს შესაძლებლობა აუცილებელია ავტონომიური სისტემების თანმიმდევრული მუშაობისთვის, გარემო პირობების მიუხედავად.

4. მზის სხივებისა და სხვა სინათლის წყაროების ჩარევის შემცირება

1550/1535 ნმ LiDAR-ის კიდევ ერთი უპირატესობაა მისი შემცირებული მგრძნობელობა გარემოს სინათლის, მათ შორის მზის სინათლის ჩარევის მიმართ. ამ სისტემების მიერ გამოყენებული სპეციფიკური ტალღის სიგრძეები ნაკლებად გავრცელებულია ბუნებრივ და ხელოვნურ სინათლის წყაროებში, რაც მინიმუმამდე ამცირებს ჩარევის რისკს, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს LiDAR-ის გარემოს რუკების შექმნის სიზუსტეზე. ეს ფუნქცია განსაკუთრებით ღირებულია იმ სცენარებში, სადაც ზუსტი აღმოჩენა და რუკების შექმნა კრიტიკულად მნიშვნელოვანია.

5. მასალის შეღწევა

მიუხედავად იმისა, რომ 1550/1535 ნმ LiDAR სისტემების უფრო გრძელი ტალღის სიგრძეები ყველა გამოყენებისთვის მთავარი განსახილველი საკითხი არ არის, მათ შეუძლიათ გარკვეულ მასალებთან ოდნავ განსხვავებული ურთიერთქმედება შესთავაზონ, რაც პოტენციურად უპირატესობას ანიჭებს კონკრეტულ გამოყენების შემთხვევებში, სადაც სინათლის შეღწევა ნაწილაკებში ან ზედაპირებში (გარკვეულწილად) შეიძლება სასარგებლო იყოს.

ამ უპირატესობების მიუხედავად, 1550/1535 ნმ და 905 ნმ LiDAR სისტემებს შორის არჩევანი ასევე მოიცავს ღირებულებისა და გამოყენების მოთხოვნების გათვალისწინებას. მიუხედავად იმისა, რომ 1550/1535 ნმ სისტემები გვთავაზობენ უმაღლეს შესრულებას და უსაფრთხოებას, ისინი ზოგადად უფრო ძვირია მათი კომპონენტების სირთულისა და წარმოების დაბალი მოცულობის გამო. ამიტომ, 1550/1535 ნმ LiDAR ტექნოლოგიის გამოყენების გადაწყვეტილება ხშირად დამოკიდებულია გამოყენების კონკრეტულ საჭიროებებზე, მათ შორის საჭირო დიაპაზონზე, უსაფრთხოების მოსაზრებებზე, გარემო პირობებსა და ბიუჯეტის შეზღუდვებზე.

დამატებითი ინფორმაცია:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). მაღალი სიმძლავრის შემცირებული RWG ლაზერული დიოდები თვალისთვის უსაფრთხო LIDAR აპლიკაციებისთვის დაახლოებით 1,5 მკმ ტალღის სიგრძეზე.[ბმული]

რეზიუმე:„მაღალი პიკური სიმძლავრის კონუსური RWG ლაზერული დიოდები თვალისთვის უსაფრთხო LIDAR აპლიკაციებისთვის, დაახლოებით 1.5 μm ტალღის სიგრძის“, განიხილავს საავტომობილო LIDAR-ისთვის თვალისთვის უსაფრთხო მაღალი პიკური სიმძლავრისა და სიკაშკაშის ლაზერების შემუშავებას, რაც უზრუნველყოფს უახლესი პიკური სიმძლავრის მიღწევას შემდგომი გაუმჯობესების პოტენციალით.

2.დაი, ზ., ვოლფი, ა., ლეი, პ.-პ., გლუკი, თ., სუნდერმაიერი, მ. და ლახმაიერი, რ. (2022). საავტომობილო LiDAR სისტემების მოთხოვნები. სენსორები (ბაზელი, შვეიცარია), 22.[ბმული]

რეზიუმე:„ავტომობილის LiDAR სისტემების მოთხოვნები“ აანალიზებს LiDAR-ის ძირითად მეტრიკებს, მათ შორის აღმოჩენის დიაპაზონს, ხედვის არეალს, კუთხურ გარჩევადობას და ლაზერულ უსაფრთხოებას, ხაზს უსვამს საავტომობილო აპლიკაციების ტექნიკურ მოთხოვნებს.

3. შანგი, X., სია, H., დოუ, X., შანგუანი, M., ლი, M., ვანგი, C., ციუ, J., ჟაო, ლ., და ლინი, S. (2017). ადაპტური ინვერსიული ალგორითმი 1.5μm ხილვადობის ლიდარისთვის, რომელიც მოიცავს in situ ანგსტრომის ტალღის სიგრძის მაჩვენებელს. Optics Communications.[ბმული]

რეზიუმე:1.5 μm ხილვადობის ლიდარისთვის ადაპტური ინვერსიის ალგორითმი, რომელიც მოიცავს „in situ Angstrom ტალღის სიგრძის ექსპონენტს“, წარმოადგენს თვალისთვის უსაფრთხო 1.5 μm ხილვადობის ლიდარს ხალხმრავალი ადგილებისთვის, ადაპტური ინვერსიის ალგორითმით, რომელიც აჩვენებს მაღალ სიზუსტეს და სტაბილურობას (Shang et al., 2017).

4. ჟუ, X. და ელგინი, დ. (2015). ლაზერული უსაფრთხოება ახლო ინფრაწითელი სკანირების LIDAR-ების დიზაინში.[ბმული]

რეზიუმე:„ლაზერული უსაფრთხოება ახლო ინფრაწითელი სკანირების LIDAR-ების დიზაინში“ განიხილავს ლაზერული უსაფრთხოების მოსაზრებებს თვალისთვის უსაფრთხო სკანირების LIDAR-ების დიზაინში, რაც მიუთითებს, რომ პარამეტრების ფრთხილად შერჩევა გადამწყვეტია უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად (ჟუ და ელგინი, 2015).

5. ბოითი, თ., ტიელი, დ. და ერფურტი, მ.გ. (2018). აკომოდაციისა და სკანირების LIDAR-ების საფრთხე.[ბმული]

რეზიუმე:„აკომოდაციისა და სკანირების LIDAR-ების საფრთხე“ იკვლევს ავტომობილის LIDAR სენსორებთან დაკავშირებულ ლაზერული უსაფრთხოების საფრთხეებს, რაც მიუთითებს ლაზერული უსაფრთხოების შეფასების გადახედვის აუცილებლობაზე მრავალი LIDAR სენსორისგან შემდგარი რთული სისტემებისთვის (Beuth et al., 2018).